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  1. L'énergie dans les systèmes mécatroniques 🔋

Synthèse

Résumé du cours. Ce qu'il faut retenir !

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Dernière mise à jour il y a 5 ans

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  • Une chaîne d'énergie est constituée de différents blocs. Chaque bloc possède une fonction qui lui est propre. Les blocs sont associés à des composants du système.

  • Les flèches entre les blocs symbolisent la transmission d'une puissance.

  • La puissance en sortie d'un bloc est inférieure ou égale à celle en entrée (rendement).

  • Suivant la forme d'énergie (électrique, mécanique etc.), la puissance se calcule différemment.

La puissance est le produit d'une grandeur d'effort et d'une grandeur de flux. Suivant la nature de l'énergie en jeu, la puissance se calcule de manières différentes :

Energie

Effort

Flux

Puissance

Mécanique (translation)

Mécanique (rotation)

Electricité

  • Le rendement d'un bloc se calcule grâce à la relation suivante (Pu étant la puissance utile, en sortie du bloc) :

η=Pu(W)Pa(W)\eta = \frac{P_{u(W)}}{P_{a(W)}}η=Pa(W)​Pu(W)​​
  • La capacité d'une batterie est liée au courant et au temps par la relation :

C(Ah)=I(A)×t(h)C_{(Ah)}=I_{(A)} \times t_{(h)}C(Ah)​=I(A)​×t(h)​
  • Un réducteur est souvent utilisé pour transmettre l'énergie mécanique en sortie d'un moteur. Soit ZZZle nombre de dents d'une roue du réducteur, le rapport de réduction se calcule grâce à la relation :

r=ZmenanteZmeneˊe=ΩsortieΩentreˊer = \frac{Z_{menante}}{Z_{menée}}= \frac{\Omega_{sortie}}{\Omega_{entrée}}r=Zmeneˊe​Zmenante​​=Ωentreˊe​Ωsortie​​

Ω\OmegaΩreprésente la vitesse angulaire (rad.s−1rad.s^{-1}rad.s−1) ou la fréquence de rotation (tr.min−1tr.min^{-1}tr.min−1) en entrée et en sortie de l'engrenage.

Force (N)

Vitesse (m/s)

Couple (N.m)

Vitesse angulaire ()

Tension (V)

Courant en (A)

FFF
vvv
P=F×vP = F \times vP=F×v
CCC
ω\omegaω
rad.s−1rad.s^{-1}rad.s−1
P=C×ωP = C \times \omegaP=C×ω
UUU
III
P=U×IP = U \times IP=U×I