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# Synthèse

* Une chaîne d'énergie est constituée de différents blocs. Chaque bloc possède une fonction qui lui est propre. Les blocs sont associés à des composants du système.
* Les flèches entre les blocs symbolisent la transmission d'une puissance.
* La puissance en sortie d'un bloc est inférieure ou égale à celle en entrée (rendement).
* Suivant la forme d'énergie (électrique, mécanique etc.), la puissance se calcule différemment. 

![](https://lh3.googleusercontent.com/djDZGhCcTy2UeQNafO78908mDSrIMWYMZdtaDOvSr3_ecCbxw2S6q-Ol0Koyduhsgi2K9u_a9yF_3uHUY4jNly6g7cAKJttXNYBcc8uQsPxb73XMsb0d7Bfuvr9NhpOh9C_FVMhq)

La puissance est le produit d'une grandeur d'effort et d'une grandeur de flux. Suivant la nature de l'énergie en jeu, la puissance se calcule de manières différentes :

| Energie                 | Effort             | Flux                                          | Puissance               |
| ----------------------- | ------------------ | --------------------------------------------- | ----------------------- |
| Mécanique (translation) | Force $$F$$ (N)    | Vitesse $$v$$ (m/s)                           | $$P = F \times v$$      |
| Mécanique (rotation)    | Couple $$C$$ (N.m) | Vitesse angulaire $$\omega$$ ($$rad.s^{-1}$$) | $$P = C \times \omega$$ |
| Electricité             | Tension $$U$$ (V)  | Courant $$I$$ en (A)                          | $$P = U \times I$$      |

* Le rendement d'un bloc se calcule grâce à la relation suivante (Pu étant la puissance utile, en sortie du bloc) : 

$$
\eta = \frac{P\_{u(W)}}{P\_{a(W)}}
$$

* La capacité d'une batterie est liée au courant et au temps par la relation :

$$
C\_{(Ah)}=I\_{(A)} \times t\_{(h)}
$$

* Un réducteur est souvent utilisé pour transmettre l'énergie mécanique en sortie d'un moteur. Soit $$Z$$le nombre de dents d'une roue du réducteur, le rapport de réduction se calcule grâce à la relation :

$$
r = \frac{Z\_{menante}}{Z\_{menée}}= \frac{\Omega\_{sortie}}{\Omega\_{entrée}}
$$

$$\Omega$$représente la vitesse angulaire ($$rad.s^{-1}$$) ou la fréquence de rotation ($$tr.min^{-1}$$) en entrée et en sortie de l'engrenage.


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