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# Grandeurs d'effort et grandeurs de flux
La puissance (en W) est le **produit** d'une **grandeur d'effort** et d'une **grandeur de flux**.
Le tableau suivant récapitule les grandeurs les plus courantes ainsi que la relation associée permettant de calculer la puissance.
| Energie | Effort | Flux | Puissance |
| ------------------------ | ---------------------------------- | ------------------------------------ | ----------------------- |
| Mécanique de translation | Force $$F$$ en N (Newton) | Vitesse $$v$$ en m/s | $$P = F \times v$$ |
| Mécanique de rotation | Couple $$C$$ en N.m (Newton.mètre) | Vitesse angulaire $$\omega$$en rad/s | $$P = C \times \omega$$ |
| Electricité | Tension $$U$$ en V (Volt) | Courant $$I$$ en A (Ampère) | $$P = U \times I$$ |
| Hydraulique | Pression $$p$$ en Pa (Pascal) | Débit$$Q$$ en m**³/**s | $$P = p \times Q$$ |
Finalement, pourquoi parle-t-on de chaîne de puissance ? Pour l'instant, nous représentons seulement les différentes fonctions et les éléments qui leur sont associés sous forme de bloc. Toutefois, aucune puissance n'apparaît dans la chaîne. En réalité entre chaque bloc, il y a transfert d'énergie. Comme nous l'avons vu, cette énergie peut être de différentes formes : mécanique, électrique, pneumatique etc.
En prenant l'exemple d'une voiture électrique, on peut représenter ces transferts de puissance (ou d'énergie) sur la chaîne en faisant apparaître les grandeurs d'effort et de flux.
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# Agent Instructions
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